NT是驱动模型：NT式驱动程序模型是一种比较老式的驱动程序模型，但适用于现有的Windows系统。NT式驱动模型没有固定的形式，最简单的NT式驱动程序模型这一特点，程序开发者可以编写一个完全不支持硬件工作的驱动程序，却可以将代码运行在内核模式中。
WDM驱动程序模型：WDM式驱动程序在NT式驱动程序的基础上，还必须：
1、包括wdm.h头文件，问不是ntddk.h（wdm.h是ntddk.h的一部分）
2、被设计为一种WDM驱动程序类型，如总线驱动、功能驱动，过滤驱动等；
3、创建设备对线属于WDM设备对象类型（物理设备对象、功能设备对象、过滤设备对象）；
4、支持即插即用；
5、支持电源管理；
6、支持Windows管理规范
NT设备驱动程序的动态加载主要是由服务控制管理程序组件来完成的。Windows服务可以在系统启动时加载，用户也可以按需在服务控制平台开启或者关闭服务。程序员可以通过Windows提供的相关服务函数进行加载或者卸载该服务等。服务程序更是可以在用户还没有登录系统时，就载入系统并且被执行。
加载NT驱动一般分为4个步骤：
1、调用OpenSCManager打开SCM管理器；
2、调用OpenService打开此项服务
3、调用ControlService传递SERVICE_CONTROL_STOP来停止服务；
4、调用DeleteService卸载此项服务；
5、关闭句柄；
和NT式驱动不同，WDM式驱动程序不是被当作服务来加载的，因此不能简单地依靠修改注册表来架子驱动。WDM式驱动比NT式驱动增加了对即插即用的支持，这需要安装的时候提供一个INF文件进行配合。
这里增加了一个设置AddDevice回调函数，此回调函数的作用是创建设备对象并由PNP（即插即用）管理器调用。并设置对IRP_MJ_PNP的IRP的回调函数。这都是NT和WDM驱动最大的不同点。而且在WDM驱动中，大部分卸载工作都不是由DriverUnload来处理，而是放在对IRP_MN_REMOVE_DEVICE的IRP的处理函数中处理。
NT式的驱动程序要导入的头文件时NTDDK.H，而WDM式的驱动要导入的头文件为WDM.H.
通俗点NT式驱动，以服务的形式启动在系统里，WDM驱动加载需要inf文件，在C:Windows下有一个名为INF的隐藏文件夹，我们可以找到很多??.INF、??.pnf格式的文件，前者即所谓的设备信息文件，后者是预编译信息文件。用记事本可以打开INF文件，其中记录了必要的硬件安装信息，包括设备类型、设备生产厂商名称、适用产品等信息，Windows可以据此自动安装驱动程序。
关于WDF和WDM没有什么太多的差别
WDM是 Win32设备驱动程序体系结构。
Windows设备驱动程序，过去是WDM（Windows Driver Model）框架，编程复杂，初学者难以掌握其编程要领。为了解决这一问题，微软对WDM驱动程序的架构做了改进，形成了全新的WDF（Windows Driver Foundation）框架结构。它提供了面向对象和事件驱动的驱动程序开发框架，大大降低了开发难度。从现在开始，掌握Windows设备驱动程序的开发人员，由过去的“专业”人士，将变为“普通”大众。
WDF驱动程序包括两个类型，一个是内核级的，称为KMDF（Kernel-Mode Driver Framework），为SYS文件；另一个是用户级的，称为UMDF（User-Mode Driver Framework），为DLL文件。
WDM驱动模型和WDF驱动模型的最大的区别是：
1)wdf驱动框架对WDM进行了一次封装，WDF框架就好像C++中的基类一样，且这个基类中的model,IO model ,pnp和电源管理模型;且提供了一些与操作系统相关的处理函数，这些函数好像C++中的虚函数一样，WDF驱动中能够对这些函数进行override；特别是Pnp管理和电源管理！基本上都由WDF框架做了，而WDF的功能驱动几乎不要对它进行特殊的处理；
2)WDF驱动模型 与WDM驱动模型的另外一个主要区别是：
WDF驱动采用队列进行IO处理，而WDM中将所有的IO操作都用默认的队列进行处理，如果要进行IRp同步，必须使用StartIO；
3)WDF是面向对象的，而WDM是面向过程的，WDF提供对象的封装，如将IRP封装成WDFREQUEST，对象提供方法和Event。
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