1、调试原理

　　GDB调试是应用程序在开发板上运行，然后在PC机上对开发板上得应用程序进行调试，PC机运行GDB，开发板上运行GDBServer。在应用程序调试的时候，pc机上的gdb向开发板上的GDBServer发出命令，而开发板上的gdbserver就会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作。

2、安装GDB和GDBServer(gdb-7.4.tar.bz2 )

　　2.1、GDB　　

　　　　1、下载： http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 

　　　　2、解压：tar xvf gdb-7.4.tar.bz2

　　　　3、配置：cd gdb-7.4/

                ./configure --target=arm-linux

　　　　4、编译：make

　　　　5、安装：mkdir tmp 

                make install prefix=$PWD/tmp

　　　　6、拷贝：cp tmp/bin/arm-linux-gdb  /bin/

　　　　7、查看版本 /bin/arm-linux-gdb -v (使用绝对路径使用gdb)

　　2.2、GDBServer

　　　　1、cd gdb/gdbserver/

　　　　2、配置： ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

　　　　3、编译： make CC=arm-linux-gcc

　　2.3、编译GDBServer的时候会出现以下错误

linux-arm-low.c: In function `arm_stopped_by_watchpoint':linux-arm-low.c:642: error: `PTRACE_GETSIGINFO' undeclared (first use in this function)linux-arm-low.c:642: error: (Each undeclared identifier is reported only once
linux-arm-low.c:642: error: for each function it appears in.)

 　　该错误是因为找不到PTRACE_GETSIGINFO宏，导致编译错误。我们到交叉编译链去搜索一下，我们交叉编译地址为 /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6

# cd  /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6# grep "PTRACE_GETSIGINFO" * -nR
arm-linux/sys-include/linux/ptrace.h:27:#define PTRACE_GETSIGINFO    0x4202arm-linux/include/linux/ptrace.h:27:#define PTRACE_GETSIGINFO    0x4202distributed/arm-linux/sys-include/linux/ptrace.h:27:#define PTRACE_GETSIGINFO    0x4202distributed/arm-linux/include/linux/ptrace.h:27:#define PTRACE_GETSIGINFO    0x4202

　　可以看到，在交叉编译链里面，定义了PTRACE_GETSIGINFO宏为0x4202，头文件为include<linux/ptrace.h>中。

　　有两种解决办法，可任选其一：

　　① 在linux-arm-low.c中直接添加宏 #define PTRACE_GETSIGINFO 0x4202

　　② 在linux-arm-low.c中将#include <sys/ptrace.h> 更改为 #include <linux/ptrace.h>

　　再次编译，编译通过。

　　2.4、将gdbserver拷贝到开发板的bin目录下

#cp gdbserver /work/nfs_root/first_fs/bin

 3、调试

　　3.1、在编译要进行调试的应用程序 加上 -g

　　 测试程序如下（test_debug.c）

#include <stdio.h>void C(int *p)
{    *p = 0x12;
}void B(int *p)
{
    C(p);
}void A(int *p)
{
    B(p);
}void A2(int *p)
{
    C(p);
}int main(int argc, char **argv)
{    int a;    int *p = NULL;
    A2(&a);  // A2 > C
    printf("a = 0x%x\n", a);
    A(p);    // A > B > C
    return 0;
}

 　　编译：

#arm-linux-gcc -g -o test_debug test_debug.c

3.2、在开发板上：

　　打印出如下信息：

#gdbserver 192.168.1.10:123 ./test_debug
Process ./test_debug created; pid =

　　注释：192.168.1.10：本开发板的ip

       　　 123：端口号，自己随便写的

       　　 ./test_debug：要调试的程序

3.3、在PC上输入：

　　　　/bin/arm-linux-gdb ./test-debug
           target remote 192.168.183.127:2345

3.4、正式调试！介绍几个常用的命令

　　（1）l：列出所有源代码

　　（2）break main：在main处打断点

　　        break test_debug.c:11：在test_debug.c的11行打断点

　　（3）c：运行到断点处

　　（4）step：单步执行

　　（5）next：单步执行，但是step会进入函数里面，但是next不会

　　（6）print a：打印a这个变量的值

　　（7）quit：退出，输入此命令则开发板上的gdbserver也退出

　　 (8)  详细的GDB调试命令

4、另外一种调试方法

　　让程序在开发板上直接运行，当它发生错误时，令它产生core dump文件，然后使用gdb根据core dump文件找到发生错误的地方

　　在ARM板上：
　　4.1、 ulimit -c unlimited
　　4.2、 执行应用程序 : 程序出错时会在当前目录下生成名为core的文件

　　在PC上：

　　4.3、首先将core文件拷贝到pc机上

 　　    然后：/bin/arm-linux-gdb ./test_debug ./core

　　打印出如下信息：

GNU gdb (GDB) 7.4Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux".
For bug reporting instructions, please see:<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...Reading symbols from /home/share/jz2440/test_debug...done.
[New LWP 748]
warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.warning: `/lib/ld-linux.so.2': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.Core was generated by `./test_debug'.Program terminated with signal 11, Segmentation fault.
#0  0x000084ac in C (p=0x0) at test_debug.c:66               *p = 0x12;

　　4.4、bt：可以显示调用关系

#0  0x000084ac in C (p=0x0) at test_debug.c:6#1  0x000084d0 in B (p=0x0) at test_debug.c:12#2  0x000084f0 in A (p=0x0) at test_debug.c:17#3  0x00008554 in main (argc=1, argv=0xbeb32eb4) at test_debug.c:34